Curriculum Vitae
Thomas Estier
Sonnenmattweg, 28
3186 Guin
Suisse
thomas [arobasque] estier [point] net
Né le 27 Février 1972
Nationalité suisse et française
Marié, 1 enfant
Expérience Professionnelle
- Boursier Innogrant
- Deputy Vice-President
- Technology Transfer Officer
- Vice-président
- CEO
- Directeur Gestion Produit
- Corporate Business Development Manager
- Executive Board Member, Marketing & Sales
- Assistant de Recherche du Professeur Roland Siegwart, Institut de Systèmes Robotiques (ISR)
- Responsable de la participation de l'EPFL au Programme de Recherche Technologique (TRP) de l'Agence Spatiale Européenne (ESA) "Micro-Robots: Component & Control"
- Assistant pour le cours de Conception de Produit et Systèmes
- Supervision de nombreux projets de semestre et de diplôme
- Conférence IROS'02: Membre du comité d'organisation.
Mise en place et exploitation du système électronique (online) de soumission et d'examen des publications. Edition du site web. - Support de l'équipe Suisse du programme SSETI (Student Space Exploration & Technology Initiative)
Formation
- Swiss House New Entrepreneurs in Technology and Science Program
- Travail de diplôme réalisé à l'ISR: "Nanosatellite", Prof. R. Siegwart
- Projet de 8e semestre effectué au LAMI: "Environnement d'EAO via WWW et simulateur de systèmes logiques", Prof. J.-D. Nicoud
- Projet de 7e semestre effectué à l'IMS: "Etude de procédés de recoating adaptés à la Microstéréolithographie", Prof. P. Renaud
- Stage d'usinage effectué à l'Ecole Technique des Métiers de Lausanne en 1993
- Maturité avec spécialisation en Math., Physique, Philosophie, Histoire de l'Art et Photographie
Langues
Publications
Siegwart, R., Lamon, P., Estier, T., Lauria, M. and Piguet, R. (2002) Innovative Design for Wheeled Locomotion in Rough Terrain. Journal of Robotics and Autonomous Systems, Elsevier. To appear.
Caprari, G., Estier, T. and Siegwart, R. (2002) Fascination of Down Scaling - Alice the Sugar Cube Robot. Journal of Micro-Mechatronics, VSP, Utrecht, Vol. 1, No. 3, 177-189.
Lauria, M., Freese, M., Estier, T., Lamon, P., Caprari, G. and Siegwart, R. (2002) LameAlice, a Nanorover for Planetary Exploration. In Video Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Teipei, Taiwan. [ICRA'2002] [show abstract]
Estier, T., Crausaz, Y., Merminod, B., Lauria, M., Piguet, R. and Siegwart, R. (2000) An Innovative Space Rover with Extended Climbing Abilities. In Proceedings of Space & Robotics, the Fourth International Conference and Exposition on Robotics in Challenging Environments, Albuquerque, New Mexico, February 27 - March 2. [ROBOTICS'2000] [pdf]
Caprari, G., Estier, T. and Siegwart, R. (2000) Fascination of Down Scaling - Alice the Sugar Cube Robot. In Workshop Proceedings on Mobile Micro-Robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, April 24-28. [ICRA'2000] [pdf]
Lauria, M., Estier, T. and Siegwart, R. (2000) An Innovative Space Rover with Extended Climbing Abilities. In Video Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, April 24- 28. [ICRA'2000]
Siegwart, R., Estier, T., Crausaz, Y., Merminod, B., Lauria, M. and Piguet, R. (2000) Innovative Concept for Wheeled Locomotion in Rough Terrain. In Proceedings of the Sixth International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Venice, Italy, July 25-27. [IAS- 6]
Estier, T., Piguet, R., Eichhorn, R. and Siegwart, R. (2000) Shrimp, a Rover Architecture for Long Range Martian Mission. In Proceedings of the Sixth ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, The Netherlands, December 5-7. [ASTRA '2000]
Estier, T. and Siegwart, R. (2000) Innovative Locomotion Concept for Long-Range Mission and Study of Martian Wind. In Proceedings of the Sixth ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, The Netherlands, December 5-7. [ASTRA '2000]
Hill, W., Mäusli, P.-A., Estier, T., Huber, R. and van Winnendael, M. (2000) Using Microtechnologies to Build Micro-Robot Systems. In Proceedings of the Sixth ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, The Netherlands, December 5-7. [ASTRA '2000]
Freese, M., Kaelin, M., Lehky, J.-M., Caprari, G., Estier, T. and Siegwart, R. (1999) LAMAlice : A Mini Mobile Robot for Planetary Exploration. In Proceedings of the International Symposium on Micromechatronics and Human Science, Nagoya, Japan, November. [MHS'1999] [pdf]
Lauria, M., Terrien, G., Piguet, R., Estier, T. and Siegwart, R. (2001) Un robot mobile tout-terrain. paru dans La Revue Polytechnique, no 8, ao�t 2001, p. 455-456.
Piguet, R., Estier, T. and Siegwart, R. (2000) Shrimp, un robot tout-terrain. Bulletin de l'Association Suisse des Electriciens, 19, 13-16.